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九州産業大学工学部研究報告（Bulletin of the Faculty of Engineering Kyushu Sangyo University） >
第37号 >
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http://hdl.handle.net/11178/4308
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| Title: | 産業用マニピュレータの障害物回避軌道生成の一方法 |
| Other Titles: | Collision -Free Trajectory Planning for Industrial Manipulators |
| Authors: | 丘, 華
尾崎, 弘明
林, 長軍
黎, 子椰
Hua, Qiu
Ozaki, Hiroaki
Chang-Jin Lin
Zi-Ye Li
キュウ, カ
オザキ, ヒロアキ
リン, チョウグン
レイ, シヤ
九州産業大学工学部機械工学科/福岡大学工学部機械工学科/福岡大学工学部機械工学科/上越教育大学技術科教育講座 |
| Issue Date: | 2000 |
| Publisher: | 九州産業大学工学部 |
| URI: | http://hdl.handle.net/11178/4308 |
| Appears in Collections: | 第37号
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