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九州産業大学工学部研究報告(Bulletin of the Faculty of Engineering Kyushu Sangyo University) >
第37号 >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11178/4308

Title: 産業用マニピュレータの障害物回避軌道生成の一方法
Other Titles: Collision -Free Trajectory Planning for Industrial Manipulators
Authors: 丘, 華
尾崎, 弘明
林, 長軍
黎, 子椰
Hua, Qiu
Ozaki, Hiroaki
Chang-Jin Lin
Zi-Ye Li
キュウ, カ
オザキ, ヒロアキ
リン, チョウグン
レイ, シヤ
九州産業大学工学部機械工学科/福岡大学工学部機械工学科/福岡大学工学部機械工学科/上越教育大学技術科教育講座
Issue Date: 2000
Publisher: 九州産業大学工学部
URI: http://hdl.handle.net/11178/4308
Appears in Collections:第37号

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