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第37号 >
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http://hdl.handle.net/11178/4308
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Title: | 産業用マニピュレータの障害物回避軌道生成の一方法 |
Other Titles: | Collision -Free Trajectory Planning for Industrial Manipulators |
Authors: | 丘, 華 尾崎, 弘明 林, 長軍 黎, 子椰 Hua, Qiu Ozaki, Hiroaki Chang-Jin Lin Zi-Ye Li キュウ, カ オザキ, ヒロアキ リン, チョウグン レイ, シヤ 九州産業大学工学部機械工学科/福岡大学工学部機械工学科/福岡大学工学部機械工学科/上越教育大学技術科教育講座 |
Issue Date: | 2000 |
Publisher: | 九州産業大学工学部 |
URI: | http://hdl.handle.net/11178/4308 |
Appears in Collections: | 第37号
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